重力鑄造的傳統(tǒng)澆注方法是人工舀取溴化鋰溶液，在運輸過程中溫度高，抗壓強度高，特別是大型鑄件，必須兩次舀取。這樣，由于操作人員蛋白激酶能力的限制，鑄造工藝的可靠性差，鑄造產(chǎn)品質(zhì)量時有波動。不僅人力資源受不了，質(zhì)量也受影響。工業(yè)機器人鑄造的應(yīng)用是由智能機器人鑄造管理系統(tǒng)軟件自動控制系統(tǒng)智能機器人按照設(shè)定的鑄造加工工藝進行，貨物重復(fù)性一致，進一步提高了產(chǎn)品質(zhì)量，解放了人力資本。

根據(jù)鑄件的特點，工業(yè)機器人重力鑄造自動化技術(shù)模塊有多種合理的布局文件格式。

(1)圓型適用于產(chǎn)品型號多、鑄造簡單、小商品多的鑄件，每臺重力機可以鑄造不同規(guī)格型號的商品，加工節(jié)奏可以多樣化，一個人實際可以操作兩臺重力機，這是現(xiàn)階段比較常見的方式，因為標(biāo)準(zhǔn)有限。

(2)對稱型適用于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜、鑄造用砂芯配套、澆注加工工藝復(fù)雜的鑄件。根據(jù)鑄件的尺寸、規(guī)格和型號，小鑄件選用小型斜重力機，澆注口都在工業(yè)機器人圈的運動軌跡上，工業(yè)機器人不運動。對于大型鑄件，由于對應(yīng)的斜重力機非常大，工業(yè)機器人需要配備移動軸進行鑄造。

(3)平行圓對稱型的缺點是砂芯上部和鑄件下部的貨運物流是單站的，相對分散，平行型的重力機可以解決這個問題。根據(jù)鑄件尺寸和加工節(jié)奏，安排重力機數(shù)量，需要移動工業(yè)機器人。還可以配備輔助焦點，進行砂芯放置和澆注工作，完成更高水平的自動化技術(shù)。與以前的許多方法相比，這種方法的淘汰率更高。重力機在服務(wù)平臺上旋轉(zhuǎn)，設(shè)有鑄造站、冷凍站和下料機站等。幾臺重力機器在不同的站運行。智能澆注機器人在澆注站連續(xù)取溴化鋰溶液進行澆注，智能采摘機器人和下一個零件在同一個地方(也可以手動使用，但是因為效率高，工作強度很大)。如如圖，圖5所示，這種方法只適用于附加生產(chǎn)類似商品、數(shù)量大、節(jié)奏一致的鑄件。

與重力鑄造機相比，底壓鑄造機具有更智能化的系統(tǒng)和自動化技術(shù)，人力只需做輔助工作。但是針對自動化技術(shù)高的管理機制，在整個鑄造過程中，一個人可以手動控制一條線，只起到檢驗和檢驗的作用。為此，引入了底壓鑄造智能模塊，由工業(yè)機器人完成所有輔助工作。

有兩種使用方法：

(1)對于產(chǎn)品型號多、鑄造容易、批量大的鑄件，一個工業(yè)機器人可以管理兩臺底壓鑄造機，工業(yè)機器人可以完成取貨、出濾網(wǎng)、制作鋼模、拆除飛翼等所有工作的智能鑄造。由于整體布局不同，對于產(chǎn)品型號單一，需要人工放置和砂芯放置，數(shù)量較大的鑄件，工業(yè)機器人可以選擇下式(2)。工業(yè)機器人立即從底壓機上拿起貨物后，將進行冷藏或放入沖壓私人飛機中，然后轉(zhuǎn)動過程。

(3)對于需要相互配合的砂芯鑄造，如果砂芯結(jié)構(gòu)簡單，砂芯單一，可以使用工業(yè)機器人來增強取砂芯的功能(見圖8)。手動放置砂芯需要進入模芯，但是模殼內(nèi)溫度很高，有些砂芯比較重，只能自己動手進行。實際操作時間過長。